Agustino nace en el pacífico sur, más exactamente en Guapi en el departamento del Cauca. No conoce a su madre, ni a su padre, pues su madre murió muy joven después del parto. Su padre era  pescador y abandonó a su madre. Su abuela quedo a cargo de él y  trabajaba como partera.  Cuando  Agustino era niño ayudaba en las labores de los partos, preparando a los bebés y cortando el cordón umbilical. Más adelante, trabajó la pesca al borde del río Guapi, que pasaba cerca a su casa. En sus ratos libres tocaba una marimba que le dejo su abuelo. Agustino aprendió a tocar marimba escuchando a los vecinos.

De adulto viaja a Buenaventura a trabajar en una empresa de palma, pero es desplazado por la violencia y decide irse a Bogotá donde su primo Tolerito. Se lleva su marimba para tocar en la calle, donde conoce a un grupo de amigos.